インテリジェント運転技術を実装する過程で、車載 LiDAR FPC のアプリケーション シナリオは、車両モデルのアップグレードや機能の反復により常に拡大しています。
1、さまざまなレベルのインテリジェント車両モデルへの適応アプリケーション
(1) エントリーレベルのインテリジェント車両モデル用の基本的な認識システム-
L2 レベルの運転支援機能を備えたエントリーレベルのインテリジェント車両の場合、LiDAR は通常、単一の低回線方式（16 回線や 32 回線など）を採用し、主に前方障害物の検出を担当します。{0}この時点で、FPC の中心的な機能は、レーザー発光モジュールとメイン制御チップを接続し、限られた設置スペース内で基本的なデータ伝送を完了することです。たとえば、レーダーを内蔵したコンパクト SUV のフロント バンパーでは、FPC が放熱部品の周囲で 90 度折り曲げられ、毎秒数十万のレーザー反射信号を安定して処理装置に送信し、AEB (自動緊急ブレーキ) 機能の応答精度を確保しています。
(2)中高級車向けマルチレーダー連携システム
L3 レベル以上のインテリジェント車両モデルには、多くの場合、複数のレーザー レーダー (ルーフ + サイドビューの組み合わせなど) が装備されており、360 度の死角認識ネットワークを形成します。このようなシナリオでは、FPC はマルチノード信号同期の問題に対処する必要があります。ルーフ メイン レーダーの FPC は回転モーター エンコーダーとレーザー受信アレイの両方に接続する必要があり、一方、サイドビュー レーダーの FPC は頻繁なドアの開閉によって生じる曲げ応力に耐える必要があります。高級ブランドの純粋な電気自動車モデルのルーフ レーダー モジュールでは、カスタマイズされた FPC が蛇のような配線で設計されており、回転コンポーネントの動的接続要件を満たすだけでなく、マルチ レーダー データ送信の遅延をマイクロ秒単位で制御します。
2、特殊車両モデルおよびシナリオでのカスタマイズされたアプリケーション
(1) 商用車・特殊車両の耐久用途
貨物トラックやエンジニアリング車両などの商用車両の LiDAR は複雑な作業条件にさらされることが多く、その FPC には耐油汚染性と高温および低温耐性の特性が必要です。港湾自動運転コンテナトラックのレーダーシステムでは、FPC にポリイミド基板と金メッキ接点が使用されており、-40 度から 85 度の環境でも安定して動作し、海水の塩水噴霧に耐えます。このタイプの FPC の曲げ寿命は 100,000 回以上に達する可能性があり、商用車の長期運用ニーズをサポートするには十分です。
(2)自動運転試験車両の高密度適用
技術の研究開発に使用される自動運転試験車両には、データ比較のために複数のブランドや種類のLiDARが搭載されていることがよくあります。 FPC は、このようなシナリオで「ユニバーサル インターフェイス」の役割を果たします。モジュラー設計を通じて、同じ FPC がさまざまなメーカーのレーダー モジュールに適応し、電力信号とデータ信号の標準化された伝送を実現できます。某自動運転会社の試験車両では、プラガブルFPCを搭載したレーダーアダプターボードを採用したことで、レーダー交換時間が2時間から15分に短縮され、試験効率が大幅に向上しました。
3、他の車載システムとの連携アプリケーション
(1)ミリ波レーダーとカメラの融合知覚
インテリジェント運転システムのマルチセンサー フュージョン スキームでは、レーザー レーダー FPC が他のセンサーの回路システムと連携して動作する必要があります。-特定の車両モデルの前方検知アセンブリでは、信号干渉を避けるために、レーザー レーダー FPC がシールド層を介してミリ波レーダー RF 回路から分離されています。同じ一連のインターフェイスを介してドメイン コントローラーに同時に接続し、点群データと画像データの同期送信を実現し、環境認識アルゴリズムに一貫した入力ソースを提供します。
(2) 車載グレード冷却システムへの適応用途
LiDAR は高周波動作中に大量の熱を発生するため、その FPC は熱放散構造と緊密に調整される必要があります。{0}ある固体レーザーレーダーモジュールでは、FPCの銅箔回路が信号伝達と熱伝導の機能を同時に担っています。チップの動作熱をアルミニウムヒートシンクに誘導することにより、レーダーの動作温度が15度低下し、高温による性能低下を効果的に回避します。この「デュアルユース」設計により、スペースが節約されるだけでなく、システムの信頼性も向上します。