ロボットの指板
ロボットの指 (つまり器用な手) のプリント回路基板は、手全体の制御と認識の中枢です。
プロセスパラメータ:
層数：リジッドフレックス基板6層（フレキシブル基板2層）
サンドイッチ構造
内圧強化
内側のフレキシブル領域には PTH ブラインドホールとはんだパッドがあります
メタライズされた半穴があります
剛性部外形に0.4mmの半溝加工
最小内部空間0.14mm
最小穴あけ径0.15mm
サイズ: 34.03mm * 12.7mm
板厚：0.5mm
典型的なアプリケーション シナリオ:
| プロジェクト名 | 適用範囲 | 関数 | 特徴・利点 |
|---|---|---|---|
| フィンガーチップ/フィンガーチップマイクロ PCB-- (触覚と力のセンシング) |
指先または指先の内側に設置され、圧力センサー、触覚アレイ、温度センサーに接続されます。 | 接触力（N-レベルの微小力）と分布圧力を収集します 「クローズドループグリップ」を実現し、壊れやすい物体の粉砕を防ぎます |
|
| フィンガージョイント付近の駆動制御 PCB - (マイクロサーボ/モータードライブ) | 各フィンガーまたは自由度 (DOF) には、中空カップ モーターまたはステッピング モーターを制御するためのマイクロ ドライブ ボードが装備されています。 |
PWM/FOCモーター駆動 |
高電流容量、低発熱、モーターとの一体パッケージ |
| パーム制御/通信 PCB - 集中制御または分散制御 | 手のひらまたは手首の腔内に位置し、さまざまな指からの信号を集約します。 |
MCU/FPGAが関節角度計算と把握アルゴリズムを実行 |
厳格なEMC設計を備えた多層基板（4～6層以上） |
| フレキシブル/フレキシブル PCB (FPC/リジッド フレックス) - フィンガー曲げに適しています | ワイヤーハーネスの代わりにフィンガージョイントに沿って配線 | モーター動力、エンコーダー信号、センサーデータの伝送 | 省スペース、繰り返し曲げ（数万回）への耐久性、軽量化 |
| 典型的な業界のアプリケーションケース/シナリオ PCB 機能 | |
| 産業用協働ロボットアーム | 電力制御グラブ、通信フィードバック |
| 人型ロボットの器用な手 | 多自由度分散ドライバー+触覚フィードバック |
| 医療リハビリテーション外骨格手 | 生体信号取得+安全限界 |
| サービス指向/生体模倣ロボット | 軽量FPC＋シンプルタッチ |